انتقلت العلاقات بين أوروبا ومنطقة الخليج عبر العديد من المراحل، التي بدأت بعلاقات استعمارية في القرن السابع عشر إلى أن انتهت بعلاقات تشاركية في القرن الحادي والعشرين. وعلى طول هذا التاريخ كان هناك العديد من العوامل التي هيأت الظروف لخلق حالة من الأهمية المتبادلة بين الطرفين الخليجي والأوروبي.